機器人吸塵器出現故障時，可以通過自身的檢測功能進行診斷。
今天遇到的這臺吸塵器，出現的故障現象是后退，不管用自動還是手動遙控，都是直接后退。接上充電器，進行診斷時是這樣說的。
機器人吸塵器自檢來自有態度的維修號00:0000:29
所以，接下來就開始檢查吸塵器底部的三個傳感器。
方法1，電路測量法。
拆開機蓋，找到底部傳感器的插頭。三個探頭共計九根線，對應每個探頭的三根線分別是電源5v，公共端，信號線。測量三個供電線都有5v電壓，沒有問題。測量三個信號線，中間的信號線電壓2v多一點，并且隨障礙物遠近發生變化。兩側的信號線電壓只有零點幾伏，不發生變化。檢查連接線正常。懷疑底部兩側的傳感器損壞了。
方法2，紅外檢測法。
機器人吸塵器底部的距離傳感器采用的是紅外反射原理，由紅外發射管和接收管組成，通過測量地面反射的紅外信號感知距離。所以，可以用手機的攝像頭拍攝紅外發射是否工作，輔助判斷元件性能。
在開機情況下，用手機正對傳感器拍攝，中間的探頭能拍到發射的紅色亮光。
兩側的探頭拍到的是一片漆黑。
吸塵器的三個探頭是可以互換的，接口完全一致。所以，為了進一步驗證判斷結果，將正常點亮的探頭插頭連接到故障探頭上，依然是沒有亮光。到此，斷定底部探頭損壞，申請配件，更換后正常。
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